How to map a house with the iRobot Roomba

यदि आपकी नज़र नए iRobotroomba रोबोट वैक्यूम पर है, तो आप पहले से ही जानते हैं कि यह आपके पूरे घर को साफ या वैक्यूम कर सकता है। जबकि आप रूमबा को भेजने के लिए बस बटन दबा सकते हैं या अपने डिजिटल सहायक को इसे सफाई मिशन पर तैनात करने के लिए भी कह सकते हैं, रोबोट वैक्यूम में असली शक्ति उसकी स्मार्टनेस है। आज, इसका मतलब स्मार्ट मैपिंग सुविधाओं को सक्षम करना और उनका उपयोग करना है।

एंट्रीवे द्वारा चार्जिंग डॉक में iRobotroomba j7 प्लस 7550 रोबोट वैक्यूम।

मैं रोबोट

iRobot स्मार्ट मैपिंग का उपयोग कैसे करें

पिछले कुछ वर्षों में लॉन्च किए गए iRobot रूमबा बॉट वैक, जिसमें नया रूमबा कॉम्बो J7+ भी शामिल है, सेंसर का उपयोग करते हैं जो घर के चारों ओर “देख” सकते हैं और स्थान का मानचित्रण कर सकते हैं। उन्हें आपके घर का नक्शा बनाने की आवश्यकता क्यों है? निस्संदेह, सफ़ाई और अनुकूलन का एक बिल्कुल नया स्तर प्रदान करने के लिए! एक बार जब रोबोट आपके फ्लोर प्लान को विस्तार से जान लेता है, तो आप क्षेत्रों (उदाहरण के लिए कूड़ेदान के सामने हमेशा धूल भरा क्षेत्र) या कमरों (वह प्रवेश द्वार जो सुबह की भीड़ के बाद अतिरिक्त गंदा होता है) को साफ करने के लिए पावर को अनलॉक कर सकते हैं।

iRobot किसी घर का नक्शा कैसे बनाता है?

नए iRobot बॉट्स में बहुत सारे स्मार्ट और कई सेंसर हैं जो उन्हें घर के आसपास अपना रास्ता ढूंढने में मदद करते हैं। ये iRobotroomba रोबोट vSLAM, या विज़ुअल एक साथ स्थानीयकरण और मैपिंग नामक तकनीक का उपयोग करते हैं। संक्षेप में, जैसे-जैसे बॉट घूमता है, यह अद्वितीय क्षेत्रों की तलाश करता है जिन्हें यह मार्कर मानता है और फिर याद रखता है कि वे स्थलचिह्न कहां हैं ताकि यह आधार छोड़ने पर हर बार खुद को उन्मुख कर सके। iRobot जिसे Imprint स्मार्ट मैप कहता है, उसे बनाने के लिए यह vSLAM का उपयोग करता है। आपका स्मार्ट मैप अपनी मेमोरी में कई मानचित्र संग्रहीत कर सकता है। एकाधिक मानचित्रों का उपयोग कैसे करें, इस बारे में हमारी मार्गदर्शिका देखें। यदि आपको अपने बॉट से परेशानी हो रही है, तो इसे रीसेट करने से मदद मिल सकती है।

कुशल नेविगेशन मानचित्र के बाद रोबोट रूमबा i7+ (7550) वाई-फाई कनेक्टेड स्व-खाली रोबोट वैक्यूम।

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आईरोबोट रूमबा के साथ घर का नक्शा कैसे बनाएं

अच्छी खबर यह है कि इस विस्तृत मैपिंग को जोड़ना आसान है – आपका रोबोट सभी काम करता है। जब आप पहली बार रूम्बा प्राप्त करते हैं, तो यह स्वचालित रूप से आपके घर का लेआउट सीखना शुरू कर देगा। इसमें कई दिनों में कई बार समय लग सकता है, यह इस बात पर निर्भर करता है कि आप कितनी बार बॉट भेजते हैं। इस प्रक्रिया को तेज़ करने के कुछ तरीके हैं:

  • बॉट को एक दिन में कई बार भेजें।
  • अपने बॉट को कुछ दिनों के लिए हर सुबह सफ़ाई के लिए बाहर जाने के लिए शेड्यूल करें जब तक कि वह मानचित्र तैयार न कर ले।
  • एक विशेष मैपिंग रन करें.

iRobot मैपिंग रन का उपयोग करना

आईरोबोट मैपिंग रन मूलतः एक रोलिंग सर्वेक्षण है जहां रूमबा अपने वैक्यूम को चालू किए बिना आपके पूरे घर में घूमता है। यह इस रन का उपयोग केवल डेटा-एकत्रित करने वाले मिशन के रूप में करता है। आम तौर पर, दो से तीन मैपिंग रन से घर का पूरा नक्शा तैयार हो जाएगा।

यदि आप चाहते हैं कि आपका बॉट सीखते समय वैक्यूमिंग करके अपनी पकड़ बनाए रखे, तो पूरा नक्शा तैयार होने में पांच बार तक का समय लग सकता है; यह कुछ हद तक आपके घर के आकार और लेआउट पर निर्भर करता है।

अपने घर का सटीक मानचित्रण करने के लिए युक्तियाँ

अपने रोबोट को मैपिंग मिशन पर भेजने से पहले कुछ त्वरित सफ़ाई करना एक अच्छा विचार है। ऐसी कोई भी चीज़ उठाएँ जो रोबोट को उलझा सकती है, जूते जैसी बाधाओं को हटा दें जो इसे कुछ क्षेत्रों में जाने से रोकें, और आम तौर पर यह सुनिश्चित करें कि बॉट की सभी फर्श सतहों तक पहुंच हो। उन सभी क्षेत्रों के लिए दरवाजे खोलना न भूलें जिन्हें आप रूमबा से अभी या भविष्य में संभावित रूप से साफ कराना चाहते हैं।

मैपिंग प्रक्रिया को उसके चार्जिंग डॉक में रूमबा के साथ शुरू करना भी सबसे अच्छा है – अन्यथा, यह भ्रमित हो सकता है और गलत नक्शा बना सकता है। ध्यान रखें कि मैपिंग प्रक्रिया के दौरान पीछे हटना और अजीब हरकतें सामान्य हैं, और जैसे-जैसे वैक्यूम आपके स्थान को सीखेगा, चीजें अधिक समान हो जाएंगी। लेकिन अगर आपको कभी लगे कि आपका रोबोट वैक्यूम आपके कमरे के बड़े हिस्से को गायब कर रहा है या ठीक से सफाई नहीं कर रहा है, तो अपना नक्शा हटाने और पुनः प्रयास करने से न डरें।

आईरोबोट रूमबा द्वारा तैयार किया गया एक मानचित्र।
iRobot रूम्बा i7+ इम्प्रिंट स्मार्ट मैपिंग

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मैं iRobot रूंबा स्मार्ट मैप के साथ क्या कर सकता हूं?

एक बार जब आपके पास अपने घर का यह जादुई नक्शा हो, तो आप इसे निम्नलिखित तरीकों से उपयोग कर सकते हैं:

  • नो-गो जोन बनाएं जहां बॉट उद्यम नहीं करेगा (उदाहरण के लिए परेशानी भरा गलीचा या कुत्ते का पानी का बर्तन)।
  • ऐसे क्षेत्र बनाएं जिन्हें अधिक बार साफ किया जा सके, जैसे सामने का दरवाज़ा या व्यस्त हॉलवे।
  • कमरे-विशिष्ट कार्यक्रम निर्धारित करें। उदाहरण के लिए, आप प्रत्येक सप्ताह एक दिन शयनकक्ष को वैक्यूम कर सकते हैं, जबकि बाथरूम पर हर दूसरे दिन विशेष ध्यान दिया जाता है।

आप कमरों को उपनाम देने, अपने स्मार्टफोन पर देखने का रुख बदलने या विशिष्ट क्षेत्रों के लिए सफाई दिनचर्या को अनुकूलित करने के लिए वर्चुअल डिवाइडर लगाने में भी सक्षम होंगे।

मानचित्र और खतरे की पहचान

iRobot Combo j7+ जैसे नए बॉट्स के साथ, आपके रोबोट में खतरे की पहचान भी होती है। यह नई सुविधा हेडफ़ोन और डोरियों जैसे उलझे खतरों को पहचानेगी और उनकी तस्वीरें खींचेगी, फिर उन्हें अपने मानचित्र पर लेबल करेगी ताकि आप जान सकें कि किन क्षेत्रों को साफ़ नहीं किया जा सकता है। कॉम्बो j7+ अन्य खतरों जैसे आवारा मोज़े या अंडरवियर को भी देखेगा और उनसे बचाएगा ताकि रोलर्स में कुछ भी न फंसे। आप खतरों का पता लगा सकते हैं और रूमबा अगली बार उन क्षेत्रों को साफ कर देगा।

कॉम्बो j7 में वह भी है जिसे आपके पालतू जानवर के दुर्घटनाग्रस्त होने की स्थिति में “पूप रिकग्निशन” कहा जा सकता है – आपका बॉट इसमें से नहीं गुजरेगा और गंदगी को और भी बदतर बना देगा। यह यह भी पता लगा सकता है कि यह किस प्रकार की सतह को साफ कर रहा है, जिससे यह निर्धारित करने की अनुमति मिलती है कि इसे पोछे या वैक्यूम के रूप में कार्य करना चाहिए या नहीं।

बाधा छवि समीक्षा का उपयोग करना

कुछ रूमबा उत्पाद, जैसे कि कॉम्बो जे9+, ऑब्स्टेकल इमेज रिव्यू नामक एक अनूठी सुविधा प्रदान करते हैं। सक्रिय होने पर, आपको अपने नवीनतम वैक्यूम रन के दौरान आपके रोबोट द्वारा सामना की गई अजीब बाधाओं को उजागर करने वाली छवियों के साथ अलर्ट प्राप्त होंगे।

उदाहरण के लिए, यदि आपने अपने लिविंग रूम के बीच में एक कुत्ते का खिलौना छोड़ा है, तो रूमबा आपकी समीक्षा के लिए बाधा का एक स्नैपशॉट लेगा। फिर आप रोबोट को बता सकते हैं कि यह एक अस्थायी बाधा है जो अगली बार साफ़ होने पर दूर हो जाएगी। लेकिन अगर यह आपके डेस्क के नीचे सफाई करने की कोशिश करता है और कुछ केबलों में चला जाता है, तो आप इसके बजाय इसे एक प्रतिबंधित क्षेत्र बनाने और क्षेत्र से स्थायी रूप से बचने के लिए कह सकते हैं।

रूमबा की सामान्य मैपिंग प्रक्रिया के साथ संयुक्त होने पर, ऑब्स्टैकल इमेज रिव्यू नियमित उपयोग के माध्यम से एक आदर्श मानचित्र बनाना आसान बनाता है। यदि आप इस सुविधा का उपयोग करने में रुचि रखते हैं तो इसमें शामिल होना सुनिश्चित करें। में सेटिंग्स बदली जा सकती हैं मानचित्रण सुविधाएँ iRobot ऐप का अनुभाग।

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